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步骤一：目测和用钢皮尺比对接手前、后边，初步校正。
如图1，俯视图。
目的：电机、减速机接手前、后初步对齐，并减少开端误差，为下一步打百分表校电机中心高，减少误差。
初步校正后的俯视图，如图2。
图1
图2
骤二：主视图，如图3，校对电机接手中心线与减速机接手中心线等高。
初步校正后的主视图，如图3。
图示安装百分表，旋转减速机接手一圈，记下百分表在上、下两点处读数（若减速机旋转不方便，则把磁座装在电机接手上，旋转电机轴一圈），计算百分表上、下两点的读数差ΔL1，然后，在电机四个地脚螺丝处，同时增加ΔL1/2+(0.10~0.15)厚垫片，其中0.10~0.15mm为经验值，该经验值是补偿打百分表时，电机地脚螺丝未紧固造成的。
垫完垫片后，如图4。
蜗轮蜗杆传动
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点 传动比大；结构尺寸紧凑。
缺点 轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。
带传动
包括主动轮、从动轮、环形带用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。优点 适用于两轴中心距较大的传动；
带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；
过载时打滑防止损坏其他零部件；
结构简单、成本低廉。
缺点 传动的外廓尺寸较大；
需张紧装置；
由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；
带的寿命较短；
传动效率较低。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
3.2 使用和维护
a.减速机正式使用前必须进行负荷试车。
b.负荷试车前应该按油标位置添加润滑油，用手转动，使输出轴旋转一周，必须灵活，然后空运转两小时，应无不正常的噪音。
c.负荷试车时应逐步加载至满负荷（有条件时应按25％、50％、75％、100％分四个阶段加载），每个阶段运转的时间不少于2小时，应平稳无冲击振动和漏油，确信无故障后将机内润滑油放掉或用200目过滤网将油过滤后方可使用。
d.试车过程中如有异常情况应查明原因，予以排除，并立即通知制造厂。
e.减速机运行半年应检修一次，以后应定期（每周）检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合等缺陷，若缺陷面积沿齿长和齿高方向超过20％，并继续发展应更换齿轮副
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