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4.7.3 齿轮磨损
4.7.3.1、原因分析：
①缺油；
②润滑油中混有磨损下的金属屑，也将引起齿面磨损；
③齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；
④齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；
⑤热处理硬度不够或没有进行热处理；
⑥齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；
⑦圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。
4.7.3.2、解决措施：
提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持传动装置和润滑油清洁，保证润滑充分，在润滑油中加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。
减速机的作用编辑1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速箱用途加速减速,就是常说的变速齿轮箱.
2.改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴.
3.改变转动力矩.同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大.
4.离合功能: 我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的.比如刹车离合器等.
5.分配动力.例如我们可以用一台发动机,通过齿轮箱主轴带动多个从轴,从而实现一台发动机带动多个负载的功能. 齿轮箱的工作原理：
齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带小齿轮或小齿轮带大齿轮
从上面介绍可以看出：减速电机变比一旦选好速比，就不能改变， 减速箱可以变速和改变传动方向.
BWD系列卧式单级摆线针轮减速机一、摆线针轮减速机的特点
摆线针轮减速机是采用摆线针齿啮合的，少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金矿山；超生运输；纺织印染；工程机械；食品工业；电子电气等各个领域，深受用户的信赖和好评；摆线针轮减速机有如下特点：
1.传动比大：单级传动比为9-87，双级传动比99-7569，多级串联时传动比可以更大。
2.传动：单级传动效率均在90%以上。
3.结构紧凑；体积小、重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线上，装拆方便。
4.运转平稳噪音低。
5.使用可靠寿命长。
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