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二、修复方案
1.确认齿轮轴结构尺寸
联系减速机制造厂提供齿轮轴图纸，实测齿轮轴主要关键尺寸，将实测尺寸与图纸尺寸对照，进一步核实确认图纸准确无误，修复过程中按图控制轴的尺寸和精度。
2.确定新老轴段的套接结构
采用承插式孔轴过盈配合（Φ110H7/s6），辅以较紧的键联接（键槽 28P9/键 28h9），用温差法装配套接，套接完成后再精加工新轴段的各阶梯轴段，来控制整个轴的结构尺寸和精度，见图 2。
减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 减速机按结构分类：齿轮结构减速器,蜗轮结构减速器,行星结构减速机器
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
减速机原理
1.减速机原理：是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速，增大扭矩的作用。
2.减速机原理详解：当电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的轴（输出轴）输出，从而起到输出减速的作用。
转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
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