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随着社会的发展，磁铁的应用也越来越广，从高科技产品到的包装磁。永磁材料包括铁氧体永磁、稀土永磁、铝镍钴、铁铬钴、铝铁等材料，其中、用量是铁氧体永磁和钕铁硼稀土永磁。
稀土永磁材料主要是稀土钴永磁材料和钕铁硼永磁材料。稀土钴永磁材料是稀土元素、镨、镧、钕等和钴形成的金属间化合物，其磁能积可达碳钢的150倍、铝镍钴永磁材料的3到5倍 ，永磁铁氧体的8到10倍，这种永磁材料温度系数低，磁性稳定，矫顽力高。主要用于低速转矩电动机、启动电动机、传感器、磁推轴承等产品的磁系统。
钕铁硼永磁材料是第三代稀土永磁材料，其剩磁、矫顽力和磁能积比稀土钴永磁材料高，不易碎，有较好的机械性能，合金密度低，有利于磁性元件的轻、薄、小和超小型化，是目前永磁电机选用的材料。但其磁性温度系数较高，限制了它的应用。
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检查
1、轴承的检查。用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。
2、齿轮的检查。齿轮不得有断齿，齿面不得有裂纹或剥落现象。
3、轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用，轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用，对超过极限尺寸0.04mm应更换。
4.减速器箱体、轴承盖的检查。
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由于刚性转子动平衡和低速动平衡含义相同，因此将刚性转子动平衡直接称为低速动平衡。刚性转子平衡理论是假设转子在动态下不发生挠曲变形，转子本体内复杂的不平衡分布所产生的复杂的不平衡力系，以矢量叠加平移的原理分别叠加和平移到转子的两个端面上。所以，刚性转子的平衡只要通过调整转子两个端面上加重大小和方位，即可使整个转子从启动到工作转速范围内达到平衡要求。刚性转子平衡的方法一般为测振幅平衡法和测相平衡法两种。测相平衡法早采用划线法、凸轮接触法、示波器法、闪光测相法，采用的是标准脉冲法。
柔性转子的动平衡
柔性转子往往工作在一阶甚至二、三阶弯曲临界转速之上。因此，平衡时不仅要消除转子刚体不平衡，而且要消除工作转速范围之内的振型不平衡。为此，人们建立了所谓的模态平衡法。该方法的应用条件是，所要平衡的各阶振型是可以解耦的。实际上，意味着阻尼必须很小，同时轴承刚度无交叉耦合效应。另外，需预先确知转子系统的模态。这种平衡方法对平衡人员的要求较高。在现场平衡时，往往并无有关转子动力学特性的先验知识；再则，可供使用的平衡校正面数目也受到限制，一般多为两个校正面，因此，难以应用模态平衡法进行平衡。实际上仍用影响系数法。在多数情况下，都能达到满意的效果。对于刚性转子的平衡，取两个校正面及一个平衡转速即能达到平衡目的。但对柔性转子，如只选一个平衡转速难以保证在某个转速范围之内都达到平衡。为此，必须选用多个平衡转速。
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