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2、精度:对于精度的影响,我们首先需要定义速度精度的概念,精度是衡量实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值。速度精度的说明如图1所示,其表示一段时间内的设定值和实际值的整体偏差,因此所谓速度精度可以理解为被调量与规定的给定值的稳态误差。
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对于使用西门子的SINAMICS S120系列变频器及伺服电机的伺服控制系统,在实验室环境中,电机工作在额定转速及额定转矩时,转速精度可以达到额定转速的0.001%
使用S120 驱动1FK7032-2AK71-1QA0 伺服电机,此电机额定转速6000 RPM,电机的编码器为20位单圈。
我们使用60 RPM转速运行,记录增量脉冲数(R482)与实际转速(R61)
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(9)设置有完善的监控措施;主接线盒内设置用于差动保护的增安型自平衡电流互感器;定子绕组埋设工作和备用的铂热电阻,分度号为Pt100;设漏水监控仪,监控水冷却器的泄漏;两端座式滑动轴承分别设现场温度显示仪表和远传信号端子。
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