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当主动齿轮比从动齿轮小时，从动齿轮转得比主动齿轮慢，齿轮副起减速作用。12齿的小齿轮驱动24齿的大齿轮。12齿主动齿轮以10磅扭矩转动。但是24齿从动齿轮每转一圈它要转两圈。这样从动齿轮的转动扭矩便多了一倍。此时从动齿轮的扭矩为20磅。减速比为2:1。某种典型的手动变速器各档速比示例：

　　倒档：3.40:1

　　一档：3.97:1

　　二档：2.34:1

　　三档：1.46:1

　　四档：1.00:1

　　可以看到，1至3档和倒档都是减速档。四档为1:1，意味着主从动齿轮齿数相同转速相同，称为直接档。

　　如果发动机可生成300磅扭矩，配接10:1速比的传动系，结果加在车轮上的扭矩为3000磅，恰是驱动3000磅汽车所需的力量。

　　不过，减速比是有代价的。主动齿轮的转速要比从动齿轮高出许多倍。因而6000转/分的发动机只能以600转/分的速度驱动10:1速比的传动系。

　　不过汽车动起来后，保持速度所需的扭矩就不必象起动时所需的那么大了。这样就可以改变速比来加大转速。这就是为什么手动变速器有好几个档位。

斜齿轮--蜗轮减速机S系列斜齿轮蜗杆减速电机的斜齿轮与蜗轮组合,垂直输出,结构紧凑，速比大。蜗轮减速机安装型式和输出方式：底座式、法兰式、小法兰式和扭力臂式安装，实心轴和空心轴输出。此蜗轮减速机输入方式:直联电机，轴输入和联接法兰输入。减速比：23.8～389，S/R组合可达26688。减速机平均效率：速比23.8～67.8，77%，速比73.7～389 62%，S/R组合57%

摆线针轮减速机特点

〇能达到1：87的高的减速比和90%以上的率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。

在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 ，所以经久耐用。

〇设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

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