减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机；
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
二：滚动轴承的基本结构
滚动轴承的基本结构如图1所示，它是由内圈，外圈，滚动体和保持架4部分组成。内圈与轴颈装配．外圈与轴承座装配。当内外圈相对转动时．滚动体即在内外圈的滚道问滚动。
三：齿轮减速机滚动轴承的间隙及其量方法
3.1 滚动轴承的间隙
轴承问隙是保证油膜润滑和滚动体转动畅通无阻所必须的。其间隙数值均有标准或规定。根据轴承所处的状态不同，其间隙有原始间隙、配合间隙和工作间隙。
原始间隙是轴承未装配前自由状态下的间隙值。
配合间隙是轴承安装到轴和轴承座后的间隙。由于配合的过盈关系，配合间隙永远小于原始间隙。
工作间隙是轴承工作时的间隙。由于内外圈的温差使工作间隙小于配合间隙，又由于旋转离心力的作用使滚动体和内外圈产生弹性变形，工作间隙又大于配合间隙(一般情况下，工作间隙太于配合间隙)。
3.3 润滑
a.齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式，按设备说明选用润滑油，软齿面、中硬齿面减速机采用：N100～150，硬齿面及行星减速机采用：N220～320。
b.润滑油应定期检查更换，新安装的减速机使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。在化验油质量时，若遇到下列情况之一必须及时换润滑油：
—润滑油中异物含量超过2%；
—润滑油中金属磨料超过0.5%；
—润滑油中含水量超过2%；
c.减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一定时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位，以测齿磨损情况。
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