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减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机

安装工业齿轮箱时，应重视传动中心轴线对中，输入轴和输出轴与动力及配套机械联接时，如用联轴器联接，则要求轴与轴严格对中，不得有不同心现象，对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。使用三角皮带和链条不宜过紧或过松。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成工业齿轮箱内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

2润滑脂的失效分析

1、物理因素引起的失效

润滑脂在使用中会同时受到机械剪切和离心力的作用下润滑脂会被甩出摩擦界面而使其分油，导致润滑脂油分减少、锥入度减小而硬化，到一定程度后润滑脂将完全失效；在机械剪切作用下，润滑脂结构爱到破坏(如皂纤维脱开或取向)，引起其软化、稠度下降和析油量增加等，终导致失效。通常情况下，润滑脂 使用转递速增加2000r/min，其寿命将减少一半左右。在高剪切应力下，转速增加一倍，使用寿命只相当于原寿命的1/1

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