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三相交流电动机反接制动和能耗制动分别适用于什么情况?
反接制动适用于不经常起制动的10KW以下的小容量电动机。能耗制动适用于要求制动平稳、准确和起动频繁的容量较大的电动机。
三相交流电动机反接制动和能耗制动各有何特点?
电源反接制动时,转子与定子旋转磁场的相对转速接近两倍的电动机同步转速,所以此时转子绕组中流过的反接制动电流相当于电动机全压起动时起动电流的两倍。因此反接制动转矩大,制动迅速。
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我们记录3s的时间间隔,不考虑误差因素,电机应该增加3*220=3145728个增量脉冲信号。但是,实际上电机旋转了3145731个增量脉冲数,其误差值为3个增量脉冲数,转换为转速为60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM,那么其精度为:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%
精度值很理想,但是速度波动性表现很差。
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结论
(1) 在实际应用中,受编码器有限的分辨率、安装和伺服电机制造等因素而导致的速度周期波动的影响要比单纯的速度精度更加重要,需要工程师在使用中考虑以上因素。
(2) 对于降低速度的波动性可以采用的手段有,选择高分辨率的编码器、缩短速度环周期、提高编码器安装的精度以及使用我们伺服系统中提供的齿槽转矩补偿功能等降低速度环波动性的影响,避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声。
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