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那么，步进电机减速机错位是指什么?

步进电机减速机错位即是失步，失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数;越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，拖动结构将发生过冲。

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结论

(1) 在实际应用中，受编码器有限的分辨率、安装和伺服电机制造等因素而导致的速度周期波动的影响要比单纯的速度精度更加重要，需要工程师在使用中考虑以上因素。

(2) 对于降低速度的波动性可以采用的手段有，选择高分辨率的编码器、缩短速度环周期、提高编码器安装的精度以及使用我们伺服系统中提供的齿槽转矩补偿功能等降低速度环波动性的影响，避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声。

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防爆电机结构特点

　　和普通电机相比，防爆电机的结构特点就主要在于机座与端盖、接线盒，接线盒底和盖等结合的部位之间各自的接触面均被设置为隔爆面。隔爆面和普通电机的配合面无实质上的不同，只是为了达到较高的密封要求而加大了配合面积（如止口较长）、增强了配合精度。在此部位采用了涂密封胶和加橡胶密封垫等措施；另外，它的接线盒与机壳内部也要严密隔离，这一点是普通电机不十分注意的。为了防止一旦电机内部产生“”形成的压力将机壳炸开，所用的机座和端盖、接线盒等所用材料强度要高，厚度尺寸要大。并且要对这些部件进行耐压力试验（一般为耐水压试验），合格后方可组装使用。

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