厦门鑫永元机电设备有限公司

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摆线针轮减速机特点

〇能达到1：87的高的减速比和90%以上的率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，东元高压电机，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，东元，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。

在运转中同时接触的齿对数多，东元伺服电机，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，东元减速机，所以经久耐用寿命长。

因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。

〇设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

输出额定力矩                                              

T2N : 14 Nm - 2000 Nm

减速比:

单节 : 4 / 5 / 7 / 10

双节 : 20 / 25 /  35 / 40 / 50 /  70 /  100

低背隙

单节 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin（P0/P1/P2)

双节 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin（P0/P1/P2)

※KDR047 / KDR064 无P0标准

单节  : ≧ 95%

双节 : ≧ 92%

●输出转矩高

●高性能

●传动多样性

尺寸

KDR047 / KDR064 / KDR090 / KDR110 / KDR140 / KDR200 / KDR255

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