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圆弧圆柱蜗杆减速器采用单级蜗杆减速传动，符合行业推荐性标准JB/T7935—95（原国标GB9147—88），此标准达到国际九十年代水平。全系列共包括三种型号，东元减速机，16种中心距，东元行星减速机，12种速比。输入功率范围在0.39~189KW之间，延边东元，输出扭矩在107~13500N.m之间。

圆弧圆柱蜗杆轴可正、反两个方向运转，东元双曲面减速机，输入转速不超过1500r/min，工作环境温度为-40~40度。当工作环境温度低于0度时，启动前润滑油必须加热到0度以上；当工作环境温度低于40度时，必须采取冷却措施。

型号、中心距、传动比、标记示例、主要尺寸：

1、型号、中心距

本系列减速器包括：

CWU—蜗杆在蜗轮之下的圆弧圆柱蜗杆减速器；

CWS—蜗杆在蜗轮之侧的圆弧圆柱蜗杆减速器；

CWO—蜗杆在蜗轮之上的圆弧圆柱蜗杆减速器；

三种型号及a=63~500mm，16种中心距

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。微型摆线针轮减速机WB系列微型摆线针轮减速机采用高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。此摆线针轮减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
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