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摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。微型摆线针轮减速机WB系列微型摆线针轮减速机采用高速比和高效率单级传动，东元涡轮蜗杆减速机，就能达到1：87的减速比，泰州减速机，效率在90％以上，东元小齿轮减速机，如果采用多级传动，减速比更大。此摆线针轮减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。

变速齿轮基本上是一组布置在一个圆内的杠杆。通过齿轮中齿的数目和大小的差异来增力。

　　所以输出300英尺-磅扭矩的发动机可以驱动一个3，000.磅的汽车。这就是传动齿轮速比[1]  的作用。速比是一个反映啮合齿轮的齿数差异的术语。同一尺寸齿轮=1:1速比例如：

　　两齿轮大小一样，东元双曲面减速机，齿数也相同。主动齿轮每转一圈，从动齿轮也转一圈。两个齿轮以同一速度转动，由于大小相同齿数相同，因此转动扭矩也相同。　其间的差别是转动方向相反。　同大小同齿数的齿轮啮合，速比为1比1，因为从动齿轮每转一圈主动齿轮也转一圈。速比通常采用数字之间夹一冒号的形式，这样1比1的速比写作1：1。

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