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NMRV - 尺寸：025-030-040-050-130-150NMRVpower – 尺寸：063-075-090-110相关版本有：配备电机连接配置版本、配备实心轴输入端版本、配备力矩限制器版本功率可达 18.5 kW具有现代设计感的外壳统一采用金属模铸造铝合金材质的紧固件，这种紧固件重量可以达到 110 克，摩铎利减速机，而 G200 灰铸铁件的重量可以达到 130 和 150 克。减速比在 5 到 100 之间。力矩值 1，小型齿轮减速机，550 Nm，径向许可载荷 18，000 N铝合金组具备合成基础润滑油，不必改变其润滑油量即可安装在任何位置蜗杆为淬火钢，减速机，传动齿轮材质为铜 Cu Sn12 Ni2 (UNI7013-10)ZI (UNI4760) 蜗杆经过精磨负荷能力的检查标准有：ISO 14521、DIN 3996、BS 721、AGMA 6034、ISO 6336、DIN 3990、DIN 743、ISO 281从尺寸 030 开始，所有减速器都 采用Blu RAL 5010色号环氧喷塑工艺 对于 NMRV040/NMRV050 型号来说，采用减速器预紧力矩 HA31，对于 NMRV-P 系列来说，采用 HW 030/040蜗杆减速器有以下这些组合：NMRV+NMRV、NMRVpower+NMRV、NRV+NMRV、NRVpower+NMRV、HA31+NMRV、HW/NMRVpower、IHW/NMRVpower可选：防护盖、反作用杆、输出端法兰、低速轴工具包、力矩限制器、蜗杆密封圈、加强输出、高/低温以及用于食品领域的润滑油、加油口塞/排油口塞/排气口塞/油量口塞
蜗轮蜗杆传动
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点 传动比大；结构尺寸紧凑。
缺点 轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。
带传动
包括主动轮、从动轮、环形带用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，专用减速机，中心距和包角的概念。带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。优点 适用于两轴中心距较大的传动；
带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；
过载时打滑防止损坏其他零部件；
结构简单、成本低廉。
缺点 传动的外廓尺寸较大；
需张紧装置；
由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；
带的寿命较短；
传动效率较低。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
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