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一般直流减速电机采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式主要是，***部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。减速电机使用是很频繁的，但是您知道它的扭矩是怎么计算的吗，让我们一起来了解下吧。

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织轴驱动系统

　　织轴驱动系统由步进电机驱动器、步进电机、蜗轮减速器和织轴四部份组成。它的作用原理是：控制系统送来的信号经驱动放大处理后，驱动步进电机转动，然后经过减速器减速，再传动织轴，放出经纱。

　　对于织机送经机构，其负载特点是：当步进电机正转送出经纱时，经纱张力不是负载阻力，而是驱动力。因此步进电机只需输出较小力矩，克服蜗杆蜗轮自锁性，织轴即可回转经。此时步进电机转速可能较高(由纬密定)；当步进电机反转张紧经纱时，经纱张力是负载阻力，步进电机需输出较大的驱动转矩，而此时步进电机转速要求较低，步进电机的输出矩频特性(如图5虚线所示)正好与其相适应。因此、步进电机非常适合于这类伺服机构低转速大转矩、高转速小转矩和高精度的要求，是织机送经机构理想的驱动元件。

　　送经装置采用的是2相56系列步进电机DM5676A。它的技术指标如下：步距角：1.8_；相电流：2.0A；保持转矩：1.35Nm；静转矩：0.07Nm；转动惯量：4.6*10-5Kgm2。反应式步进电机具有结构简单，经久耐用，力矩-惯性比高、步进频率高、响应快、步距角小等优点，是目前国内外应用zui多的一种步进电机。

　　由于步进电机调速方便、调速范围宽，所以步进电机送经装置不用变换齿轮也能满足纬密2_120根/cm。电子送经装置则不能做到这一点，在此纬密范围内至少需要三档变换齿轮。步进电机送经装置的技术指标如下：

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 一、什么是微型齿轮减速电机？       微电机实质上就是一个直流电动马达，通电后转速通常很高，至少几百转/分，更高点的可以达到上万转，在这种情况下，电机的力矩很小，无法带动较重的东西。但是由于微电机具有低转速、大力矩的特点，这点是交流电机无法取代的，这样我们就可以通过减速器调节微电机的转速。         即齿轮直流减速电机，是在通常直流减速电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，供给较低的转速，较大的力矩。齿轮箱不一样的减速比能够供给不一样的转速和力矩。这大大提高了，直流减速电机在自动化职业中的使用率。   　    在同样的功率的情况下，速度越快转矩（通俗讲就是力）越小，反之速度越低，转矩越大。减速比越大，转矩就越大，速度就越低。   　　定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

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