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直流伺服缺点：
1.需要“调整”以稳定反馈回路。
2.当有零件坏了，电机就“跑开”了，需要安全电路。
3.复杂，需要编码器。
4.电刷磨损将使用寿命限制在2000小时，同时定期需要更换。
5.峰值扭矩限制在1%的工作循环内。
6.电机可能因持续过载而损坏。
7.令人困惑的选择电机，编码器，伺服驱动器。
8.电源电流平均为峰值转矩的10倍。
9.电机在较高速度下产生峰值功率，通常需要传动装置。
10.电机冷却不良，通风电机容易受到污染。
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什么是电机？
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置.电机(俗称马达)，也叫油压马达。在电路中用字母“M’’(旧标准用“D)表示.它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器械或各种机械的动力源。
电机有哪些用处：
一、发电机提供强大的电力
二、工业设备需要电机
三、家川电器不能没有电机
四、时尚数码产品离不开电机
五、未来交通动力更有赖于电机
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一、什么是微型齿轮减速电机？ 微电机实质上就是一个直流电动马达，通电后转速通常很高，至少几百转/分，更高点的可以达到上万转，在这种情况下，电机的力矩很小，无法带动较重的东西。但是由于微电机具有低转速、大力矩的特点，这点是交流电机无法取代的，这样我们就可以通过减速器调节微电机的转速。 即齿轮直流减速电机，是在通常直流减速电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，供给较低的转速，较大的力矩。齿轮箱不一样的减速比能够供给不一样的转速和力矩。这大大提高了，直流减速电机在自动化职业中的使用率。 在同样的功率的情况下，速度越快转矩（通俗讲就是力）越小，反之速度越低，转矩越大。减速比越大，转矩就越大，速度就越低。 定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
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