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电机转动的原理就是生活中磁铁吸引的原理。假如你有块磁铁你想办法让它圆周运动，那么这块磁铁就会吸引另一块磁铁也做圆周运动，这就是交流电机的原理，定子就是产生一个做圆周运动的磁场，转子就是一块磁铁，定子产生做圆周运动的磁场就会吸引转子转动。在转子上产生磁场的方式不同就把交流电机分为了感应电机和永磁同步电机，感应电机转子长生磁场的原理就是闭合导线切割磁场线会产生感应电动势，还有通电导线在磁场中会受到力的作用，初中物理。永磁同步电机就更简单直接在转子上贴永磁体也就是磁铁。

那么要想交流电机转，我们就需要在定子上产生一个旋转的磁场，然后吸引转子转动。怎么来产生一个旋转的磁场呢?的就是将电网的三相电接到电机上可以了，但是转速是不变的，在采石场的打石机就是这么干的。但是在伺服领域就不能这么做了，因为我们要实现转速可控甚至转子转动角度可控，也就是速度跟随和位置跟随。在电力电子中讲过，三相交流电可以合成一个幅值不变，频率与三相交流电相等的匀速旋转的电压矢量，这个电压矢量就满足了产生旋转磁场的要求，且转子的转速与三相交流电的频率是成比例的，那么我们改变三相交流电的频率就可以调速了。之前直流电机在调速领域一家独大，也就是因为交流电机没技术实现调频，直到德国工程师提出了克拉克变换和帕克变换。

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减速电机日常使用一定要好好保养，电动机械设备难免会出现一些故障，对于这些故障的出现的处理方法，深圳电机多年生产研发电机的经验，对此非常了解，简述减速电机故障处理方法：1、减速电机电气原因(1)电磁力。这种电磁力次要是由极靴下磁通的纵振荡发生的，通常具有齿频率，尤其是定子也是启齿槽时，磁***振添加，更易形成交变磁拉力； (2)气隙不平均。由于拆卸气隙不平均，电机运转时发生单边磁拉力，其作用相当于电机转轴挠度添加。因而保证气隙拆卸平均是避免振动的必要措施； (3)转子线圈损坏。由于转子线圈损坏使电机运转时转子径向受力不平均，其后果与转子不均衡相似。 

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步进电机驱动器上的电机接线端子一般都标有A+,A-,B+B-,其中A+,A-是一组，B+,B-为一组，将两组端子分别与电机的两相绕组相连，电机与驱动就接好线了。所以我们接线时必须判断电机出线哪两根线是同一相绕组。

步进电机有两相六线的与两相四线的，六根线的，找四根两组接线就行 剩下两根不用接，空着就行

找线方法：用万用表测电阻，随便从四或六根线找两根测电阻，有阻值的两根是一组。分好组以后，对于六线的电机再在每组里找两根阻值是一样的线接到驱动器上就能正常工作，可以接A+A-不分正负,也可以B+B-,线序不同，电机初始的转向有区别。

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