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直流电机是利用直流电进行发电的动力机械，它在使用上比直流电机更为具有优势，那就是它具有速度的调控，下面要给大家介绍的是直流电机的速度控制，希望对大家的工作有帮助。 1、采用移相触发电路对可控硅的导通角进行控制，触发角可以用电压信号进行调节; 2、控制电压可以用手动设定或通过给定与转速反馈之差进行自动调节，调节器可以进行PID运算; 3、直流电机，固定励磁，电机转速与电枢电压成正比，所以，应采用调压调速; 4、三相可控硅全桥整流电路，可以获得脉动直流电源; 5、简单的无反馈调速系统，就是通过给定电位器改变移相控制电压，从而改变可控硅导通角、改变整流输出电压、改变电机转速。 直流减速电机的速度控制是一个比较重要的知识，大家在实际操作的时候，一定要注意它的速度控制的问题，
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步进电机转速的选择
对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。
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LC对步进电机的控制
LC是广泛应用于工业自动化领域的控制器，它的功能越来越强，性能越来越先进。为了配合步进电机的控制，许LC都内置了脉冲输出功能，并设置了相应的控制指令，可以很好地对步进电机进行控制，图1是松下FP0-C16T晶体管输出型LC的输出电路结构。
F0-C16T型PLC有两个脉冲输出端Y0和Y1端，随着控制方式的不同，有三种脉冲输出形式。
(1) 这两个脉冲输出端可以用来作为两个不带加减速的单相脉冲输出端，主要使用PLS和SPD1指令进行控制，颠率范围为0Hz_10KHz，可以连续输出，也可以脉冲中形式输出，可以同时单独输出。
(2) 可以作为两相可变占空比的连续脉冲输出端，主要使用PWM指令控制，占空比设置范围为0%_100%。频率设置范围0.1Hz_999.9Hz。
(3) 可以作为带梯形加减速的两相脉冲输出，主要使用PULS和SPD1指令控制，频率变化范围0Hz_10KHz，加减速率10Hz/10ms_10KHz/10ms，可以连续输出，也可以脉冲串形式输出，这里又分为两种控制方式，一种是脉冲+方向控制(Y0、Y1输出脉冲，Y2、Y3输出方向)，一种是正反向脉冲输出(Y0输出CW脉冲，Y1输出CCW脉冲)。如果使用Y0、Y2分别进行脉冲、方向控制，控制系统如图2所示。如果使用Y0作为脉冲输出，可以通过如图3所示的方法实现两相脉冲输出。
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