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伺服用行星减速机有一种常用的种类是直角行星减速机，通常根据设备需求进行选择。产品中可以直角安装的减速机有转角行星减速机与伺服用直交轴减速机。行星减速机是利用渐开线行星齿轮传动结构，采用外、内啮合、功率分流的方法。因此，直角行星减速机具有传动比范围大、外型美观，小体积、轻重量、平稳运转、低噪声适应性强等特点。减速机可以广泛应用于矿山、冶金、起重运输、工程机械、能源、建筑建材、电力轻工、等等自动化传动领域。直角行星减速机优点：直角安装方法结构非常节省空间。在输出端与电机方向形90°角。
在腐蚀性环境中，减速马达的材质需具备抗腐蚀性。例如，化工行业中的腐蚀性气体和液体会对普通钢材产生严重腐蚀，因此，应选用不锈钢、铝合金或其他特殊材质的减速马达。
在粉尘环境中，减速马达的密封性能需良好，以防止粉尘进入内部造成磨损。防护等级至少应为IP54，必要时可选用全封闭结构的减速马达。
总之，不同环境对齿轮减速马达的材质、防护等级、润滑油脂和散热性能等方面都有特定要求。合理选择减速马达，才能确保其在各种环境下稳定、地运行。
齿轮减速马达接变频器后，调整频率是实现调速的关键步骤。以下是调整频率的方法及注意事项：
首先，确保变频器与齿轮减速马达接线正确，并已按照电机铭牌参数设置好变频器的初始参数。启动变频器，进入频率设置界面。
其次，根据实际工况需求，逐步调整变频器的输出频率。一般有以下几种方法：通过变频器面板上的按键进行手动调节。根据面板指示，按“上调”或“下调”键，调整至所需频率。使用电位器调节。旋转电位器，观察变频器显示屏上的频率值，直至达到设定值。通过通讯接口，如RS485、RS232等，使用编程器或电脑软件进行远程调节。
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