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微型直流电机维修的问题汇总：问题：电源电压正常，而直流电机不能起动，或有时不能起动，是什么原因呢?答：直流电机发生这类故障的主要原因是电刷与换向器间的接触不良；磁极绕组断路；电枢绕组断路或接地；电枢被卡住等。问题：直流电机转速异常的原因是什么?答：电源电压的高低．会在很大程度上调转速，这是直流电机的一个特点。除此之外，磁极绕组短路引起定子磁场变弱、电机转速会升高；电枢绕组局部短路、断路或接地，换向器短路或接地．电刷或轴承磨损等原因又会使电机转速降低。问题：好象许多直流电机都有电刷与换向器间火花过大的故障。答：是的。电源电压过高，转速过快，都会在换向器上产生大火花。电枢绕组严重短路、断路或接地；电刷与换向器接触不良；换向器短路等也是产生大火花的原因。问题：电机运转时温升过高，是不是电机过载引起的?答：过载只是电机温升过高的一种原因。此外，电枢绕组受潮或局部短路、换向器上火花过大、轴承磨损或缺油，也会引起电机温升过高。问题：您上面讲到的直流电机常见故障，看来大多发生在电枢绕组、换向器和电刷上面。怎样修电枢绕组的故障呢?答：电枢绕组的常见故障有接地、短路和断路等。电枢绕组接地故障较为常见，一般发生在铁心的槽口或槽的底部。检查时，先用万用表测量电枢绕组与转辅间的电阻，如果阻值为零或很少，表明电枢绕组有接地故障。为了找到接地点，将低压直流电压加到电刷上，
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直流伺服电机优势：
1.与电机尺寸和重量相关的高输出功率。
2.编码器决定精度和分辨率。
3.，轻载时可以接近90%。
4.高扭矩惯性比，它能迅速加速负载。
5.有“储备”能力，2-3倍连续功率，持续时间短。
6.具有“储备”扭矩，短期内为额定扭矩的5-10倍。
7.电机保持冷却，电流消耗与负载成比例。
8.可用的高速扭矩，将额定扭矩保持在NL转速的90%
9.高速运行时能听到安静的声音。
10.共振和无振动操作。
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使用电机要注意哪些问题
1) 电源电压是否适宜(过压很可能造成驱动模块的损坏);关于直流输入的 +/-极性必定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否适宜(开始时不要太大)；
2) 控制信号线接可靠，工业现场要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3) 不要开始时就把需求接的线全接上，只连成基本的系统，运转杰出后，再逐渐衔接。
4) 必定要搞清楚接地办法，仍是采用浮空不接。
5) 开始运转的半小时内要亲近观察电机的状况，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
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