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电机的选择，应该从实用、经济、安全等原则出发，根据生产的要求，正确选择其功率、种类、型式，以保证生产的顺利进行。下面我们就以东元电机为例简单介绍一下
1、经济的选择，一般的进口的要比国产的要贵许多，港澳台的要比大陆贵一些。（具体情况视企业具体需要而定）。现在电机市场上来说，不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准，所以找个电机样本，根据样本来选型。
2、类型的选择，笼型电机结构简单、维修容易、价格低廉，但起动性能较差，一般空载或轻载起动的生产机械方可以选用。 线绕电机的起动转矩大，起动电流小，但结构复杂，起动和维护比较麻烦，只用于需要大起动转矩的场合，如起重设备等，此外还可以用于需要适用机械设备。
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东元集团看好服务型机器人市场大有可为，先后推出送餐机器人、收餐盘机器人之后，今(3)日举办智慧移动平台(AGV)及服务型机器人行销大会，首度展出因应疫情，推出智慧UVC消毒防疫机器人，已获客运业採用，大众运输及国内工厂，投入防疫消毒服务，这也是东元集团进务业市场的机器人解决方案。
东元集团旗下东元与东捷资讯等公司，联手举办智慧移动平台(AGV)及服务型机器人行销大会，邀集电信业者、造服务业者、系统整合商及物流业者，展出东元近三年来发展成果，包括多车运行系统及台湾首部全自主研发设计的智慧UVC消毒防疫机器人，这是东元集团继送餐机器人及收餐盘机器人之后，又一项进务业市场的机器人解决方案。
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由于刚性转子动平衡和低速动平衡含义相同，因此将刚性转子动平衡直接称为低速动平衡。刚性转子平衡理论是假设转子在动态下不发生挠曲变形，转子本体内复杂的不平衡分布所产生的复杂的不平衡力系，以矢量叠加平移的原理分别叠加和平移到转子的两个端面上。所以，刚性转子的平衡只要通过调整转子两个端面上加重大小和方位，即可使整个转子从启动到工作转速范围内达到平衡要求。刚性转子平衡的方法一般为测振幅平衡法和测相平衡法两种。测相平衡法早采用划线法、凸轮接触法、示波器法、闪光测相法，采用的是标准脉冲法。
柔性转子的动平衡
柔性转子往往工作在一阶甚至二、三阶弯曲临界转速之上。因此，平衡时不仅要消除转子刚体不平衡，而且要消除工作转速范围之内的振型不平衡。为此，人们建立了所谓的模态平衡法。该方法的应用条件是，所要平衡的各阶振型是可以解耦的。实际上，意味着阻尼必须很小，同时轴承刚度无交叉耦合效应。另外，需预先确知转子系统的模态。这种平衡方法对平衡人员的要求较高。在现场平衡时，往往并无有关转子动力学特性的先验知识；再则，可供使用的平衡校正面数目也受到限制，一般多为两个校正面，因此，难以应用模态平衡法进行平衡。实际上仍用影响系数法。在多数情况下，都能达到满意的效果。对于刚性转子的平衡，取两个校正面及一个平衡转速即能达到平衡目的。但对柔性转子，如只选一个平衡转速难以保证在某个转速范围之内都达到平衡。为此，必须选用多个平衡转速。
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