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6.电动机振动的可能原因： ①电动机安装的地面不平。
②电动机内部转子不稳定。
③皮带轮或联轴器不平衡。
④内部转头的弯曲。
⑤电动机风扇问题。
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三相交流电动机反接制动和能耗制动分别适用于什么情况？
反接制动适用于不经常起制动的10KW以下的小容量电动机。能耗制动适用于要求制动平稳、准确和起动频繁的容量较大的电动机。
三相交流电动机反接制动和能耗制动各有何特点？
电源反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对转速接近两倍的电动机同步转速，所以此时转子绕组中流过的反接制动电流相当于电动机全压起动时起动电流的两倍。因此反接制动转矩大，制动迅速。
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与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交应电机。一般情况下电机的原始扭矩是不够用的，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。伺服电机常用于需要高精度定位的领域，比如机床、工业机械臂、机器人等。
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