换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；
用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。 次数用完API KEY 超过次数限制
伺服用行星减速机有一种常用的种类是直角行星减速机，通常根据设备需求进行选择。产品中可以直角安装的减速机有转角行星减速机与伺服用直交轴减速机。行星减速机是利用渐开线行星齿轮传动结构，采用外、内啮合、功率分流的方法。因此，直角行星减速机具有传动比范围大、外型美观，小体积、轻重量、平稳运转、低噪声适应性强等特点。减速机可以广泛应用于矿山、冶金、起重运输、工程机械、能源、建筑建材、电力轻工、等等自动化传动领域。直角行星减速机优点：直角安装方法结构非常节省空间。在输出端与电机方向形90°角。
但过度磨损则是表示光滑不良或轴线平行度没校准。过度磨损的开端征象是齿顶的轻微划伤，跟着发展成较严峻的划痕或咬接构成起皱现象。划伤的景象通常是从齿顶开端，外表留下与滑动方向相同的痕迹，外形像是被硬物拖刮过。这种景象可能在磨合期过后就休止。初期划伤会发展成严峻划痕或咬接起皱，在整个齿顶构成很多沟槽或状的痕迹，若不及时处理，这些划痕会构成更严峻的结果。由于这些与滑动方向相同的划痕会划破油膜构成金属触摸。
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