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伺服用行星减速机有一种常用的种类是直角行星减速机，通常根据设备需求进行选择。产品中可以直角安装的减速机有转角行星减速机与伺服用直交轴减速机。行星减速机是利用渐开线行星齿轮传动结构，采用外、内啮合、功率分流的方法。因此，直角行星减速机具有传动比范围大、外型美观，小体积、轻重量、平稳运转、低噪声适应性强等特点。减速机可以广泛应用于矿山、冶金、起重运输、工程机械、能源、建筑建材、电力轻工、等等自动化传动领域。直角行星减速机优点：直角安装方法结构非常节省空间。在输出端与电机方向形90°角。
在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
1、其间隙调整的不合理，轴圆弧伞齿轮和大圆弧伞齿轮的啮合测隙保持在0.17-0.25mm之间，接触斑点沿齿长和齿高方向都不能小于50%，测隙过大会导致齿轮啮合的重叠系数变小，同时工作的齿数减少，单个轮齿受力时间边长且受力变大，容易造成轮齿疲劳损伤，容易产生推齿现象。当然间隙过小也不好会使齿轮在啮合过程中出现咬死现象，且齿间带油量少，润滑不好使齿轮在短时间内磨损严重。
2、减速机缺油或者油质不合格，造成齿轮的润滑状态变坏，进而减速机温度上升，超过允许的温度，严重的发生齿轮轮齿退火现象，长期工作会造成齿轮损坏。刮板机减速机
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