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伺服电机一般用在什么设备上？如何选型？今天就跟大家来聊一聊。

伺服电机一般用在数控机床，或机械臂，(人们叫机械手，机器人)或一些精密设备上。现在数控机床发展很快，很先进，已普遍进入高分辨率精密数控系统。数控机床是用电子计算机数字化信号控制的机床，以通用工业控制微机为基础的开放式数控系统的技术，发展到普通通用机床到多轴联动数控系统，五轴数控加工技术是加工连续，平滑，复杂曲面的常用手段。

五轴联动数控技术是难度，应用范围广的技术，它集计算机控制，高性阽伺服驱动和精密加工于一体，应用于复朵曲面的自动化加工。国际上把这一技术视为一个国家生产设备自动化水平的标志。特别是对于航空，航天，军事工业的作用很大，欧美西方发达国家把此作为战略物质进行，技术垄断，如日本东芝公司将这技术，设备于20世纪末转让苏联速美国制裁一场大风波。当时数控机床，镗铣床，加工中心靠进口，如德国为先进，现在我们也能制造了，并出口。比如机械臂，机器人的动作就由伺服电机控制，控制多个自由度，才会按要求动作。这些都是伺服电机的功劳。

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PLC输出模块的DO1，平时应输出低电平，对电动机保护器的DI1没有影响，当电动机发生故障后，DO1输出高电平再输出低电平(正脉冲)清除电动机保护器故障状态，电动机可重新起动。

电动机保护器的DO1-DO8在电动机没有故障时，输出高电平，PLC 输入模块的DI1-DI8没有故障信号输入，当电动机发生接地、短路、缺相、堵转/过载/电流不平衡、过压、欠压故障时，对应的故障类型输出信号(DO1-DO6中的1个)及故障预警输出信号DO7输出低电平。

PLC输入模块的DI1-DI6有对应的故障信号输入、DI7输入故障预警信号，当故障持续到设定的报警时间，故障报警输出信号DO8输出低电平，PLC输入模块的DI8输入故障报警信号。

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　减速机由于使用场合不同，重要程度也不同。人身安全和损坏后的生产造成的损害是不同的。因此，硬齿面减速机的安全系数是不同的。国外同行由于处理技术的设计方法较为先进，理论计算与实际情况较为接近，一般没有安全系数的概念。许多国内企业标准通常低于国家标准，因此不同制造商生产的类似产品由于不同的质量控制水平，在承载能力、方面可能在使用寿命和可靠性方面存在很大差异。因此，安全系数应包括在选择中。一般采取：低可靠性1.1-1.3；中等可靠性1.3-1.5；高可靠性1.5-1.7。　　当动力机输出转速（主机，如电机、发动机）、转矩不符合工作机械的要求时，必须与减速机或其他变速器连接，以满足不同工况的不同要求。减速器基本上是扭矩放大器。

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