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润滑脂的合理选择
选择润滑脂时，主要应考虑摩擦副的工况（负荷、速度、温度）、工作状态（连续运转、断续运转、有无振动和冲击等)和工作环境(湿度、气温、空气污染程度等）。
1、润滑脂的使用温度应至少低于其滴点20~30度
在使用温度高时，应选择化性能好、蒸发损失小和滴点高的脂;在使用温度低时，应选择低启动矩、相似粘度小的脂，如以合油为基础油的脂。
2、所选的润滑脂应与被润滑摩擦副的使用速度相适应
在高转速时，要选用低粘度基础油制成的锥入度较大的润滑脂;对于低速用的脂，应选择以高粘度基础油制成的高锥入度牌号的润滑脂。
3、所选润滑脂应与负荷大小相适应。
重负荷时，应选择基础油粘度高、稠化剂含量高的润滑脂。负荷特别大时，应注意选择加有极压添加剂或填料(二硫化钼、石墨)的润滑脂;中低负荷时，一般选用2号稠度皂纤维结构短、中等粘度基础油的润滑脂。
4、所选润滑脂应与所使用的环境条件相适应
在空气潮湿或与水接触的环境下，应选用如钙基、锂基、复合锂基等抗水性好的脂;尘埃多时，应选择较稠硬(即牌号高一些)的脂，这样密封性较好，可防止杂质混入摩擦副中。在强化学介质环境下，应选用如氟碳润滑脂这样的抗化学介质的合成油润滑脂。
1、减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
2、减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。
4、润滑油应定期检查更换，新安装的减速机使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。
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