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在蜗轮减速机的齿轮传动中，其载荷系数包括以下四个系数:使用系数KA.动载系数K,齿间载荷分配系数Ka和齿向载荷分布系数K0。
使用系数KA:考虑齿轮外部动载荷影响的系数—原动机、工作机的运转特性、联轴器的缓冲性能等外部因素引起的动载荷。
动载系数K:考虑到由于齿轮传动本身的啮合误差和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。啮合误差是由于菇节误差、齿形误差、齿轮变形等从而使从动轮在运转中产生角速度变化引起动载冲击。影响因素:制造精度、圆周速度等，为了减少动载冲击，对不同公差等级的齿轮圆周速度作了限制。
蜗轮减速机齿间载荷分配系数Ka:考虑到由于制造误差和受载后轮齿变形等原因引起各种对轮齿间载荷分配不均匀的系数。主要形响因素是由于设计和制造的重合度差异，重合度影响啮合齿的对数及啮合范围。
蜗轮减速机齿向载荷分布系数K0:考虑在同一对齿轮上，系数。产生原因:轴的弯曲、扭转变形、导致齿轮副互相倾斜及齿轮扭曲。
载荷沿接触线分布不均匀的轴承弹性位移、传动装置制造安装误差。
BWD系列卧式单级摆线针轮减速机一、摆线针轮减速机的特点
摆线针轮减速机是采用摆线针齿啮合的，少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金矿山；超生运输；纺织印染；工程机械；食品工业；电子电气等各个领域，深受用户的信赖和好评；摆线针轮减速机有如下特点：
1.传动比大：单级传动比为9-87，双级传动比99-7569，多级串联时传动比可以更大。
2.传动：单级传动效率均在90%以上。
3.结构紧凑；体积小、重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线上，装拆方便。
4.运转平稳噪音低。
5.使用可靠寿命长。
圆弧圆柱蜗杆减速器采用单级蜗杆减速传动，符合行业推荐性标准JB/T7935—95（原国标GB9147—88）,此标准达到国际九十年代水平。全系列共包括三种型号，16种中心距，12种速比。输入功率范围在0.39~189KW之间，输出扭矩在107~13500N.m之间。
圆弧圆柱蜗杆轴可正、反两个方向运转，输入转速不超过1500r/min，工作环境温度为-40~40度。当工作环境温度低于0度时，启动前润滑油必须加热到0度以上；当工作环境温度低于40度时，必须采取冷却措施。
型号、中心距、传动比、标记示例、主要尺寸：
1、型号、中心距
本系列减速器包括：
CWU—蜗杆在蜗轮之下的圆弧圆柱蜗杆减速器；
CWS—蜗杆在蜗轮之侧的圆弧圆柱蜗杆减速器；
CWO—蜗杆在蜗轮之上的圆弧圆柱蜗杆减速器；
三种型号及a=63~500mm,16种中心距
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