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微型直流电机维修的问题汇总：问题：家用电器中常见的直流电机很小，绕制比较简单吧?答：是这样的。功率很小的永磁电机多采用三槽型铁心，**度漆包线绕在铁心的三个翼上，成为电枢绕组。例如电动剃须刀的电机重新绕制时，可参照图7，先在I、Ⅱ槽内绕***个线圈，再在Ⅱ、Ⅲ槽内绕第二个线圈．在Ⅲ、I槽内绕第三个线圈。绕好后将3个线圈的引出线头尾依次连接，并分别焊到对应的换向片上。问题：电刷严重磨损后，怎样更换电刷呢?答：更换电刷要注意尺寸合适，硬度适中。安装新电刷后，要将端面磨出圆弧凹面，使它与换向器表面接触时相吻合。研磨方法是在换向器表面包一层细砂布，把电刷按在细砂布上，然后慢慢转动电枢，在电刷上磨出凹弧面。电刷研磨后与换向器的接触面积应大于80％。研磨后应将换向器表面清理干净，防止炭粉残留在换向器上，造成换向片短路。问题：换向器上的故障怎样排除呢?答：电机长期使用后，换向片磨损，表面凹凸不平，这会在使用中产生火花。修理对应将凹凸的地方用细砂布磨平，并用酒精或将换向器洗干净。 换向片间槽内嵌进炭粉和金属屑，或换向片间绝缘也会被火花烧蚀，会引起换向片间短路。应当用小锯条将片间的粉尘刮掉，直到见到绝缘材料的原色，然后用万用表检查片间确实没有短路的地方，再在换向片间刮过的地方涂进环氧树脂胶。等胶固化后，换向器就能继续使用了。问题：电机运转时，常有各种故障噪声。怎样判断它是从哪个部位发出的呢?答：直流电机的噪声往往是机械故障引起的。
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步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题?
1) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA)，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
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磁滞同步电动机
磁滞同步电动机是利用磁滞材料产生磁滞转矩而工作的同步电动机。它分为内转子式磁滞同步电动机、外转子式磁滞同步电动机和单相罩极式磁滞同步电动机。
内转子式磁滞同步电动机的转子结构为隐极式，外观为光滑的圆柱体，转子上无绕组，但铁心外圆上有用磁滞材料制成的环状有效层。
定子绕组接通电源后，产生的旋转磁场使磁滞转子产生异步转矩而起动旋转，随后自行牵入同步运转状态。在电动机异步运行时，定子旋转磁场以转差频率反复地磁化转子;在同步运行时，转子上的磁滞材料被磁化而出现了永磁磁极，从而产生同步转矩。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
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