减速机部分
箱体材质:灰铸铁HT250
伞齿材质:低碳合金钢18CrNiTi
斜齿材质:低碳合金钢20CrMnTiH
加工精度:齿轮加工精度6级
轴 承:NSK轴承或同等品牌
油 封:SKF油封
轴 :40R(40号钢)
齿 系:背隙:15-20弧分
润 滑 油:半合成齿轮油
包装形式:板框、木箱
涂 装:灰色(Munsell 7.5B 3.5/0.5)
常见附件:锁紧盘、法兰、橡胶缓冲块、扭力臂、油封
温 升:在无负载状态下为55℃,负载以后不超过100℃
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
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