厦门鑫永元机电设备有限公司

东元高压电机服务中心：

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6、绕线式电动机液体调速

液体电阻调速技术是在传统产品液体电阻起动器的基础上发展而成的。仍以改变极板间距调节电阻的大小达到无级调速的目的。这使它同时具有良好的起动性能，它长期通电，带来了发热升温问题，由于采用了独特的结构和合理的热交换系统，其工作温度被限定在合理的温度之下。绕线电机用液体电阻调速技术，以其工作可靠、安装方便、节能幅度大、易维护及投资低等优点，得到了迅速推广，对于一些调速精度要求不高，调速范围要求不宽，并且不频繁调速的绕线式电动机，如风机、水泵等设备的大中型绕线式异步电动机采用液体调果显著。

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对于使用西门子的SINAMICS S120系列变频器及伺服电机的伺服控制系统，在实验室环境中，电机工作在额定转速及额定转矩时，转速精度可以达到额定转速的0.001%

使用S120 驱动1FK7032-2AK71-1QA0 伺服电机，此电机额定转速6000 RPM，电机的编码器为20位单圈。

我们使用60 RPM转速运行，记录增量脉冲数(R482)与实际转速(R61)

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二、速度波动性受如下因素影响

(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大)。

(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。

(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动

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