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20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速机》等一批通用减速机的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速机专业生产厂。目前，全国生产减速机的企业有数百家，年产通用减速机25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速机大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所
发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水
1齿轮的作用
齿轮的主要作用是传递扭矩、调节速度、改变运动方向。
2工作条件
一对相互啮合的齿轮，是通过齿面的接触、滑动传递动力，所以齿根受很大交变弯曲应力作用、齿面受较大接触应力并有强烈的摩擦和磨损。
在换档、启动、啮合不良时，承受一定的冲击载荷。
3失效形式
常见的失效形式有轮齿折断、齿面磨损、齿面剥落、齿面点蚀、过载断裂等。
4力学性能要求高的弯曲疲劳强度。
齿面应具有高的接触疲劳强度、高的硬度和耐磨性。
齿轮心部应具有良好的综合力学性能或较好的强韧性。
润滑脂的合理选择
选择润滑脂时，主要应考虑摩擦副的工况（负荷、速度、温度）、工作状态（连续运转、断续运转、有无振动和冲击等)和工作环境(湿度、气温、空气污染程度等）。
1、润滑脂的使用温度应至少低于其滴点20~30度
在使用温度高时，应选择化性能好、蒸发损失小和滴点高的脂;在使用温度低时，应选择低启动矩、相似粘度小的脂，如以合油为基础油的脂。
2、所选的润滑脂应与被润滑摩擦副的使用速度相适应
在高转速时，要选用低粘度基础油制成的锥入度较大的润滑脂;对于低速用的脂，应选择以高粘度基础油制成的高锥入度牌号的润滑脂。
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