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速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类

繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器

、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减

速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速

器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减

2、化学因素引起的失效

润滑脂与空气中的氧发生化学反庆产生酸性物质，它首先是消耗脂中的化添加剂，但到一定程度后，生成的有机酸会腐蚀金属元件并破坏脂的结构，使其滴点下降、基础油粘度增加和流动性变差等。大量试验表明，温度越高，润滑脂的寿命下降越明显。如温度在90~100度时，温度每升高19度，脂的寿命 约降低一半，而在10~150度时，温度每升高15度，脂的寿命也将下降一半。

此外，润滑脂使用环境中的水分、尘埃和有害气体等也是使其劣化的重要因素。例如：脂中混入铜、铁、铅和青铜等磨损微粒，会地脂的氧化起催化作用。总之，润滑脂的失效原因很多，有时可能由某一原因引起，但更多是多种因素其同作用的结果，或者以一种原因为突破口，然后其他原因共同作用。

.2 减速机轴承部位过热或者轴承部位有噪音

4.2.1、原因分析：

a.润滑油不足。当润滑的油位添加不足或由于减速机漏油而不能达到合理高度时，就可能引起减速机轴承部位温度高或有杂音；

b.轴承盖或者密封部分摩擦。轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时，可能会使减速机轴承温度高或有杂音；

c.轴承损坏或者磨损。该项内容主要为轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出，这些原因都会使减速机无法正常工作；

d.轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承与端盖之间间隙变大时，都可能产生上述症状；

e.斜齿轮键柄松旷。斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间配合不紧致从而导致轴承过热或有杂音；

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