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结论
(1) 在实际应用中,受编码器有限的分辨率、安装和伺服电机制造等因素而导致的速度周期波动的影响要比单纯的速度精度更加重要,需要工程师在使用中考虑以上因素。
(2) 对于降低速度的波动性可以采用的手段有,选择高分辨率的编码器、缩短速度环周期、提高编码器安装的精度以及使用我们伺服系统中提供的齿槽转矩补偿功能等降低速度环波动性的影响,避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声。
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防爆电机的特点
(1)满足增安型防爆电机的要求,采取一系列可靠的防止火花、电弧和危险高温的措施,可以安全运行于2区危险场所。
(2)采用无刷励磁,设置旋转整流盘和静态励磁柜,励磁控制系统可靠;顺极性转差投励准确,无冲击;励磁系统失步保护可靠,再整步能力强;线路设计合理,放电电阻在工作中不发热;励磁电流调节范围宽。
(3)同步机、交流励磁机及旋转整流盘同轴。整流盘位于主电机和励磁机之间,或置于轴承座之外。
(4)外壳防护等级为IP54。
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防爆电机结构特点
和普通电机相比,防爆电机的结构特点就主要在于机座与端盖、接线盒,接线盒底和盖等结合的部位之间各自的接触面均被设置为隔爆面。隔爆面和普通电机的配合面无实质上的不同,只是为了达到较高的密封要求而加大了配合面积(如止口较长)、增强了配合精度。在此部位采用了涂密封胶和加橡胶密封垫等措施;另外,它的接线盒与机壳内部也要严密隔离,这一点是普通电机不十分注意的。为了防止一旦电机内部产生“”形成的压力将机壳炸开,所用的机座和端盖、接线盒等所用材料强度要高,厚度尺寸要大。并且要对这些部件进行耐压力试验(一般为耐水压试验),合格后方可组装使用。
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