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3.绝缘电阻低的可能原因:
①电动机内部进水,受潮。
②绕组上有杂物,粉尘影响。
③电动机内部绕组老化。
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1.旋转变压器
旋转变压器是指以可变耦合原理工作的交流控制电机。它的副方(次级)输出电压与转子转角呈确定的函数关系。其本质上是一种可以随意改变一次绕组和二次绕组耦合程度的变压器用在SA37减速机上。其结构和绕线式异步电动机相同,定子和转子各有两组相互垂直的分布绕组,转子绕组利用滑环和电刷与外电路联接。当一次绕组励磁以后,二次绕组的输出电压和转子的转角成正弦、余弦、线性或者其他函数关系,可以用于计算装置中的坐标变换和三角运算,还可以在控制系统中作为角度数据传输和移相器使用。
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结论
(1) 在实际应用中,受编码器有限的分辨率、安装和伺服电机制造等因素而导致的速度周期波动的影响要比单纯的速度精度更加重要,需要工程师在使用中考虑以上因素。
(2) 对于降低速度的波动性可以采用的手段有,选择高分辨率的编码器、缩短速度环周期、提高编码器安装的精度以及使用我们伺服系统中提供的齿槽转矩补偿功能等降低速度环波动性的影响,避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声。
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