厦门鑫永元机电设备有限公司

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5.与电机相联的齿轮、联轴器有故障，齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。

6.电机本身结构的缺陷，轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够。

7.安装的问题，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。

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一、响应速度、精度和分辨率

1、响应速度：响应速度理解的，反应迟钝的编码器就像一个理想的传感器串联一个低通滤波器，这样在整个闭环控制系统中会产生相位滞后，以至于影响了整个系统高频段的稳定性。现在大多数的应用中，伺服电机的编码器反馈速度非常快，可以看作是理想的传感器。但是有些通信速率较低的串行通信编码器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延迟，导致速度环的带宽受到限制。

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电机端盖轴承磨损，首先必须了解电机轴承室磨损的原因及有效的控制：

金属磨损的原因，一是金属正常疲劳磨损，这是金属本身固有的特性；二是配合关系问题，零件在加工过程中无论加工的精度有多高，永远无法达到部件配合面100%的配合，从微观上放大观察，金属的配合面只能做到30%—50%，所以配合部位受力面小也是导致金属疲劳磨损的根本原因之一。

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