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制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电机永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
防爆电机主要用于煤矿、石油、石油化工和化学工业。此外，在纺织、冶金、城市煤气、交通、粮油加工、造纸、等部门也被广泛应用。防爆电机作为主要的动力设备，通常用于驱动泵、风机、压缩机和其他传动机械。 随着科技、生产的发展，存在危险的场所也在不断增加，需要使用防爆电机和其他防爆电气产品
近年来我国公路发展迅速，一大批燃油加油站出现，也给防爆电机提供了新的市场。
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