厦门鑫永元机电设备有限公司

A510变频器应用优势
（1）定位效果：
定位准确：误差在+/-1个脉冲之内，无“偷跑”现象，无累计误差；
定位迅速且平稳：A510定位速度以及刚性均可任意设定，定位时动态效果；
定位位置可任意设定：A510可实现多种模式定位，且定位位置可以设置任意量的偏差值，保证定位位置可任意设定，以满足不同客户及不同产品需求；
（2）起停时快且平稳：加减速时间可达0.2s仍可保证的启停效果，电机无尖叫声，无明显抖动；
（3）稳速转速波动在+/-1rpm以内，电机max转速要求达到3000r/min。

二、东元伺服在固晶机的应用
       固晶机上总共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分别控制X,Y轴传动机构以及键合臂取晶动作。其中要求的为控制键合臂的100W伺服。

三、伺服动作要求
       100W伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转实现装有吸晶咀的键合臂做逆时针和顺时针方向位移，逆时针到位后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。此动作要求：1.快速定位时，马达要平稳，不能抖动，否则吸晶和固晶的位置会不准确；2.客户要求每个动作周期尽量的快，由此对伺服的响应有较高要求。 
通过伺服增益参数的调整，终可以实现键合臂伺服在3msec内完成整定，整个固晶周期为245msec/颗，获得客户的认可。 
伺服参数设定：