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今天，就给大家介绍机器人常用的电机有哪些?机器人常用的电机包含三种类型：普通的直流电机、伺服电机、步进电机。1.直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。2.伺服电机伺服电动机又称执行电动机。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。3.步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。在速度、位置等控制领域，用步进电机来控制变的非常的简单。初学者一般都不太了解单片机控制电机，起步可以先用单片机输出的PWM信号来控制直流电机，更进一步可以试着控制步进电机，以求更高的控制精度。对于小车的运动驱动来说，一般可以选用直流电机或步进电机，而伺服电机一般用在机械臂上，用来得到的旋转角度、轨迹规划。
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有许多应用使用相同容量的多个电动机以相同的速度并联运行。这是有机会问：
我可以使用一个变频器（VFD）来控制这些多个电机吗？是否有助于优化面板的成本和空间？我是否有合适的组件来帮助保护这种配置中的单个电机？并非所有类型的过载保护装置都适用于VFD输出端。
由于电机的PWM电压脉冲和浪涌阻抗，电压脉冲的反射发生在电机的端子处。
它们的幅度取决于：
系统电压VFD的电压上升时间电机保护断路器（MPCB）的额定电流（浪涌阻抗）工作电压MPCB的位置以及MPCB和电机之间的电缆类型和长度（浪涌阻抗）。
以下是VFD输出端过载保护装置的一些挑战：
对于电子过载继电器，当在标称感应范围之外的频率下工作时，它们的电流传感器技术可能无法正确测量负载电流和谐波。对于标准MPCB，它们的挑战与电压脉冲的反射有关，该电压脉冲在MPCB磁性跳闸线圈上引起高介电应力，导致加速老化。
建议将MPCB和电机之间的电缆长度限制在反射电压现象完全发展的允许（“临界”）电缆长度以下。
使用一个VFD控制多个电机，通过正确的设计考虑，有助于降低应用的成本，占地面积和控制复杂性。
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5、与原来采用的调速方式有关。例如，原来用滑差电动机调速，因调率低，尤其在中、低速时，效率只有50％以下，很不经济，改为变频器调速后，把这部分电能节省下来了。目前轻工、纺织、造纸、印染、塑料、橡胶等行业中，大多还在使用滑差电动机，故使用变频器来实现节能，技术改造工作是当务之急的事。
6、与电动机工作方式有关。例如，连续运转、短时运转、间歇运转的节电量是不同的。
7、与电动机开动时间长短有关。例如，一天开机24h，一年开365天的节电量就大，反之则小。
8、与电动机本身功率大小有关。同样节电率下，功率大的节电量值大，经济效益就大，哪怕节电率相对小功率电动机低些，但实际收益较大。
9、与本单位生产工艺设各重要性有关。首先要选产品电耗大的、产品成本高的、现用的调速方式是不够经济合理的设各加以改造，改用变频器后就能有、事半功倍的效果。
在选用变频器调速或节能时，应该遵守以上9条原则，作为决定方案的前提。当地电费价格高的，在同样节电量时，经济收益就更大，这也是必然要考虑的事。
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