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在中国工业化道路越走越宽的今天，防爆电机的应用越来越广，可电机用电量大、能效水平低，制约了我国国民经济的健康发展。在电机使用上，很多企业也存在着“大马拉小车”的现象，严重的造成了资源浪费。种种现象表明，节能电机的推广与应用已经刻不容缓。调查数据表明，如果我国电机系统整体效率提升5%，每年节约的电量就相当于1~2个三峡电站的发电量。这是夸大其词。电机作为拖动风机、水泵、压缩机、机床、传输带等各种设备的驱动装置，广泛应用于工业、农业、交通、市政等多个领域，是耗电量终端设备。电机耗电占全社会总用电量的64%、工业用电的75%。
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永磁电机驱动系统具有以下特点：
1、结构简单、紧凑
永磁同步电机采用永磁体产生气隙磁场，不是像换向器电动机那样用励磁线圈产生气隙磁场，也不像感应电机那样用定子电流的励磁分量产生气隙磁场，而且结构简单、损耗小、。永磁同步电机可以分为表面贴装式永磁同步电机(SPM)和内埋式永磁同步电机（IPM)两种型式。
国内开发的永磁同步电机是转子铁心内部埋入永磁铁的内埋式永磁同步电机（IPM）。对IPM电机由于永磁体埋入于转子内部，铁芯对永磁体起到了较好的保护，可有效防止离心力、腐蚀以及其他生产过程中可能出现的对永磁体的损害。IPM电机具有较强的磁场凸极性，通过控制可充分利用磁阻转矩，以获得更高的转矩输出。同时，由于凸极效应而使电机的弱磁控制范围大大增加，从而使电机的转速范围大大增加。
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今天，就给大家介绍机器人常用的电机有哪些?机器人常用的电机包含三种类型：普通的直流电机、伺服电机、步进电机。1.直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。2.伺服电机伺服电动机又称执行电动机。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。3.步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。在速度、位置等控制领域，用步进电机来控制变的非常的简单。初学者一般都不太了解单片机控制电机，起步可以先用单片机输出的PWM信号来控制直流电机，更进一步可以试着控制步进电机，以求更高的控制精度。对于小车的运动驱动来说，一般可以选用直流电机或步进电机，而伺服电机一般用在机械臂上，用来得到的旋转角度、轨迹规划。
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