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2、精度：对于精度的影响，我们首先需要定义速度精度的概念，精度是衡量实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值。速度精度的说明如图1所示，其表示一段时间内的设定值和实际值的整体偏差，因此所谓速度精度可以理解为被调量与规定的给定值的稳态误差。

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与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交应电机。一般情况下电机的原始扭矩是不够用的，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。伺服电机常用于需要高精度定位的领域，比如机床、工业机械臂、机器人等。

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（5）采用F级绝缘，温升按B级考核。

　　（6）改变传统的下水冷为上水冷，即水冷却器置于电机上部。

　　（7）设增安型防潮加热器，固定在电机底部的罩内，用于停机时加热防潮用。

　　（8）选原材料，电气及机械计算留有较大裕度，能满足运行可靠性和增安型电机的温度要求。

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