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当主动齿轮比从动齿轮小时，从动齿轮转得比主动齿轮慢，齿轮副起减速作用。12齿的小齿轮驱动24齿的大齿轮。12齿主动齿轮以10磅扭矩转动。但是24齿从动齿轮每转一圈它要转两圈。这样从动齿轮的转动扭矩便多了一倍。此时从动齿轮的扭矩为20磅。减速比为2:1。某种典型的手动变速器各档速比示例：

　　倒档：3.40:1

　　一档：3.97:1

　　二档：2.34:1

　　三档：1.46:1

　　四档：1.00:1

　　可以看到，1至3档和倒档都是减速档。四档为1:1，意味着主从动齿轮齿数相同转速相同，称为直接档。

　　如果发动机可生成300磅扭矩，配接10:1速比的传动系，结果加在车轮上的扭矩为3000磅，恰是驱动3000磅汽车所需的力量。

　　不过，减速比是有代价的。主动齿轮的转速要比从动齿轮高出许多倍。因而6000转/分的发动机只能以600转/分的速度驱动10:1速比的传动系。

　　不过汽车动起来后，保持速度所需的扭矩就不必象起动时所需的那么大了。这样就可以改变速比来加大转速。这就是为什么手动变速器有好几个档位。

蜗杆减速机应用从大动力的传输工作，到小负荷，角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

减速机的作用主要 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值

ZB系列伺服行星减速机系列：

具有、高钢性、高负载、、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

ZB系列伺服行星减速器系列:

为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：ZB40、60、90、115、142、190、240、280、330、400机座型号。速比：1-1000有19种比速可选择;分一、二、三级变减速传动;：一级传动精度在6-8弧分，二级传动精度在8-10弧分，三级传动精度12-15弧分;等1000多种规格。

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