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3、检查电机引出线是否有刮破,电机运行时是否有异响,必要时应送去雅迪专卖店处理,需请专业人士检查处理。
4、有配备链条电机应定期给链条加注润滑油。
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1.旋转变压器
旋转变压器是指以可变耦合原理工作的交流控制电机。它的副方(次级)输出电压与转子转角呈确定的函数关系。其本质上是一种可以随意改变一次绕组和二次绕组耦合程度的变压器用在SA37减速机上。其结构和绕线式异步电动机相同,定子和转子各有两组相互垂直的分布绕组,转子绕组利用滑环和电刷与外电路联接。当一次绕组励磁以后,二次绕组的输出电压和转子的转角成正弦、余弦、线性或者其他函数关系,可以用于计算装置中的坐标变换和三角运算,还可以在控制系统中作为角度数据传输和移相器使用。
一、响应速度、精度和分辨率
1、响应速度:响应速度理解的,反应迟钝的编码器就像一个理想的传感器串联一个低通滤波器,这样在整个闭环控制系统中会产生相位滞后,以至于影响了整个系统高频段的稳定性。现在大多数的应用中,伺服电机的编码器反馈速度非常快,可以看作是理想的传感器。但是有些通信速率较低的串行通信编码器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延迟,导致速度环的带宽受到限制。
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