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速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类
繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器
、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减
速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速
器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减
蜗轮蜗杆传动
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点 传动比大；结构尺寸紧凑。
缺点 轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。
带传动
包括主动轮、从动轮、环形带用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。优点 适用于两轴中心距较大的传动；
带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；
过载时打滑防止损坏其他零部件；
结构简单、成本低廉。
缺点 传动的外廓尺寸较大；
需张紧装置；
由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；
带的寿命较短；
传动效率较低。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
2.4、平常的维护保养及故障：
平常的维护保养主要是：
1.安装时的调整和试车；2.定期检查、高温点检和油质化验；3.定期补油和换油。
常见的故障主要有：
1.减速机振动大 ;2.有杂音；3.油温高；4.漏油；5齿轮损坏；6串轴；7轴承碎裂。
3减速机的维护保养
3.1 安装和调整
a.为保障减速机装配精度，安装时不必开机，不破坏密封填胶，可通过开启视油盖检查或用煤油（柴油）侵洗齿轮表面防锈脂。
b.减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。
c.减速机应安装平稳牢固，底座调整垫片必须堑实（选用钢垫）。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。
d.检查箱体各密合面螺栓是否松动，如有松动重新紧固。
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