二、系统组成
系统组成:台安AH系列触摸屏+AP100系列PLC+E310系列变频器(1台1.5kw,9台2.2kw)
三、系统操作
根据工艺的要求,在设计时每一个砂头和砂架的工作是独立分开的,可以任意选择,方便用户操作。为控制加工精度每个砂头、砂架的伸缩均可通过HMI手动或自动补偿。
四、PLC应用
PLC在砂光机上应用相对较简单,只需简单的逻辑控制、内建RS-232与485通讯口用于HMI及变频器通讯,要求PLC具有高速计数功能,实现测量送板速度。
五、变频器应用
要求变频器有通讯功能、耐环境要求高、过载能力强
LED固晶机的工作原理:由上料机构把PCB板传送到工作台卡具上的工作位置,先由点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶,然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上,键合臂到位后吸嘴向下运动,顶针向上运动顶起晶片,在拾取晶片后键合臂返回原点位置(漏晶检测位置),键合臂再从原点位置运动到键合位置,吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置,这样就是一个完整的键合过程。当一个节拍运行完成后,由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据,并把数据传送给晶片盘电机,让电机走完相应距离后使下一个晶片移动到对准拾取晶片位置。PCB板的点胶键合位置也是同样的过程,直到PCB板上所有的点胶位置都键合好晶片,再由传送机构把PCB板从工作台移走,并装上新的PCB板开始新的工作循环。
LED固晶机系统结构主要包括运动控制模块、气动部分、机器视觉部分和由伺服电机构成的运动执行机构。
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