厦门鑫永元机电设备有限公司

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水平仪里于机体水平面的延伸外突表面或与水平面相平行的加工表面。 对中的精度越高越好，要考虑所采用的联轴器对中误差的补偿能力，允差的大小，一般轴线交角误差不应大于10”，平移误差不大于0.1mm。

轴伸上的防锈剂、防腐剂必须清洗干净才能安装轴伸上的联轴器、链轮等零部件。清除防锈剂、防腐剂不应用砂纸、锉刀、等易伤轴配合表面的工具。装联轴器、链轮等不应用重锤打击，应采用热胀冷缩套装的方法。

我们记录3s的时间间隔，不考虑误差因素，电机应该增加3*220=3145728个增量脉冲信号。但是，实际上电机旋转了3145731个增量脉冲数，其误差值为3个增量脉冲数，转换为转速为60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM，那么其精度为:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%

精度值很理想，但是速度波动性表现很差。

与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交应电机。一般情况下电机的原始扭矩是不够用的，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。伺服电机常用于需要高精度定位的领域，比如机床、工业机械臂、机器人等。