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4、应避免车辆在超载、轮胎气压不足情况下或在长、陡坡上行驶,否则电机有烧毁危险。
5、电动轮毂不应受到激烈撞击,电动车不应在堵塞状态下强行启动。当电动车由于受阻不能启动时,不要反复启动,应在排除电动车受阻原因后再启动电机。
6、对于有配备链条电机记住经常给链条加注润滑油,这样做不仅可以减少传动件的磨损,延长其寿命,还能降低传动噪声。
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JOG端为点动输入端子。当变频器处于停止状态时,短接JOG端与公共端(CM)(即按下SB3),再闭合FWD端与cM端之间连接的开关,或闭合REV端与cM端之间连接的开关,则会使电动机M实现点动正转或反转。
一、响应速度、精度和分辨率
1、响应速度:响应速度理解的,反应迟钝的编码器就像一个理想的传感器串联一个低通滤波器,这样在整个闭环控制系统中会产生相位滞后,以至于影响了整个系统高频段的稳定性。现在大多数的应用中,伺服电机的编码器反馈速度非常快,可以看作是理想的传感器。但是有些通信速率较低的串行通信编码器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延迟,导致速度环的带宽受到限制。
1、步进电机
步进电机接收的是电脉冲信号,根据信号数量转过相应的步距角。
通俗来讲就是你推一下,我动一下。动的角度就是步距角,是步进电机的固有属性。假如步距角是15°,表示每接收一个脉冲电机就转过15°。所谓开环,就是只管控制,不管反馈。
步进电机接收脉冲后转动,但不保证一定能转到。
比如脉冲频率过高或者负载较大,就会造成失步,也就是没转到位。所以说使用步进电机的场合,要么不需要位置反馈,要么在其他设备上进行位置反馈。比如模型小车的车轮、光驱的光头、摄像机云台,以及各种行业机械设备等。
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