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4.潮湿
潮湿本身会侵蚀电机部件。当潮湿和空气中的颗粒污染物混合起来，更是对电机的致命伤，进一步缩短泵机寿命。
5.润滑不当
润滑是一个度的问题。过度润滑或者润滑不够都会产生危害。另外，也要注意润滑剂中的污染问题，以及使用的润滑剂是否适合手头的任务。
以上这些问题都是相互关联的，单独处理其中一个很难完全解决。同时，这些问题也具备一个共同点：如果正确使用和维护电机，环境管理得当，可以预防这些问题。
一、响应速度、精度和分辨率
1、响应速度：响应速度理解的，反应迟钝的编码器就像一个理想的传感器串联一个低通滤波器，这样在整个闭环控制系统中会产生相位滞后，以至于影响了整个系统高频段的稳定性。现在大多数的应用中，伺服电机的编码器反馈速度非常快，可以看作是理想的传感器。但是有些通信速率较低的串行通信编码器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延迟，导致速度环的带宽受到限制。
有人说「伺服电机其实是个系统」，也有人说的「伺服电机确实就是电机」谁对呢？其实都不算错。这里的区别主要在于如何定义电机。
如果从原理角度来看，只把核心的定子转子算作电机，那伺服电机当然是个系统，因为伺服控制电路是在电机之外的。如果从设备分类来看，整个外壳里面都算电机，那伺服电机就是个单独的电机啦。
其实在工程上并不像做理论研究那样需要特别严格的定义，至少在伺服电机到底是什么东西这点上，大家都是没有分歧的，也不可能有人单独拿一个不带伺服电路的核心电机出来销售吧。
异步电动机又称“感应电动机”，即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，因而转子转动。
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