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在能耗制动中，按对接入直流电的控制方式不同，有时间原则控制和速度原则控制两种。两种方式都需加入直流电源和变压器，制动缓慢。
2、伺服电机
一般工业用的伺服电机都是三环控制，即电流环、速度环、位置环，分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。伺服电机能保证只要负载在额定范围内，就能达到很高的精度，具体精度首先受制于编码器的码盘，与控制算法也有很大关系。
电机是将电能转换为机械能的装置，无论电机的大小和种类怎么划分都少不了两个部件---电机转子和端盖轴承室。电机端盖是支持转子的主要部件，一般采用铸铁加工，由于铸造件易加工及性价比高等广泛应用在电机上。
电机常见问题：
电机运行中常常会出现电机端盖轴承室磨损和电机轴轴承位磨损。
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