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2.灰尘和污染
空气中的各类悬浮颗粒会进入电机内部，并产生各种危害。腐蚀性颗粒可能磨损部件，导电颗粒可能干扰部件电流。而颗粒一旦堵塞冷却通道，又会加速过热。显然，选择正确的IP防护等级一定程度上可以缓解该问题。
3.供电问题
高频开关和脉冲宽度调制引起的谐波电流可能导致电压和电流失真，过载和过热。从而缩短电机及部件的寿命，增加长期设备成本。另外，电涌本身还会造成电压过高和过低。要解决这个问题，必须持续关注和检查供电状况
电机节能主要通过选用节能电动机、适当选择电动机容量达到节能、采用磁性槽楔代替原槽楔、采用Y/△自动转换装置、电动机的功率因数无功补偿以及绕线式电动机液体调速等六种方案来实现。
耗能表现主要在以下几方面：
1、电机负载率低。由于电动机选择不当，富裕量过大或生产工艺变化，使得电动机的实际工作负荷远小于额定负荷，大约占装机容量30%~40%的电动机在30%~50%的额定负荷下运行，运行效率过低。
一、响应速度、精度和分辨率
1、响应速度：响应速度理解的，反应迟钝的编码器就像一个理想的传感器串联一个低通滤波器，这样在整个闭环控制系统中会产生相位滞后，以至于影响了整个系统高频段的稳定性。现在大多数的应用中，伺服电机的编码器反馈速度非常快，可以看作是理想的传感器。但是有些通信速率较低的串行通信编码器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延迟，导致速度环的带宽受到限制。
防爆电机结构特点
和普通电机相比，防爆电机的结构特点就主要在于机座与端盖、接线盒，接线盒底和盖等结合的部位之间各自的接触面均被设置为隔爆面。隔爆面和普通电机的配合面无实质上的不同，只是为了达到较高的密封要求而加大了配合面积（如止口较长）、增强了配合精度。在此部位采用了涂密封胶和加橡胶密封垫等措施；另外，它的接线盒与机壳内部也要严密隔离，这一点是普通电机不十分注意的。为了防止一旦电机内部产生“”形成的压力将机壳炸开，所用的机座和端盖、接线盒等所用材料强度要高，厚度尺寸要大。并且要对这些部件进行耐压力试验（一般为耐水压试验），合格后方可组装使用。
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