厦门鑫永元机电设备有限公司

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5.与电机相联的齿轮、联轴器有故障，齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。

6.电机本身结构的缺陷，轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够。

7.安装的问题，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。

1、电动车电机的全部电路和电器联接是由专业人员设计和指导生产的，用户不得改装，否则易发生故障和事故(包括：着火、交通事故等严重后果)。

2、在雨天使用时，不能让电机在深水中行驶，更不能让水面超过后轮中轴位置;您在使用过程中，注意检查电机与后平叉的紧固状态，若发现螺母有松动现象，及时紧固或去雅迪售后门店检查处理。

3、发现电机发烫(超过90℃)、冒烟、有异味、异响或其它异常，应立即停止运行，送去雅迪专卖店处理，请勿自行拆开电机 。

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那么，步进电机减速机错位是指什么?

步进电机减速机错位即是失步，失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数;越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，拖动结构将发生过冲。

对于使用西门子的SINAMICS S120系列变频器及伺服电机的伺服控制系统，在实验室环境中，电机工作在额定转速及额定转矩时，转速精度可以达到额定转速的0.001%

使用S120 驱动1FK7032-2AK71-1QA0 伺服电机，此电机额定转速6000 RPM，电机的编码器为20位单圈。

我们使用60 RPM转速运行，记录增量脉冲数(R482)与实际转速(R61)